Fix merge conflict.
commit
5fdfb2112e
@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
#include "MotorController.h"
|
||||
#include <hal/nrf_gpio.h>
|
||||
#include "systemtask/SystemTask.h"
|
||||
#include "app_timer.h"
|
||||
|
||||
APP_TIMER_DEF(vibTimer);
|
||||
|
||||
using namespace Pinetime::Controllers;
|
||||
|
||||
void MotorController::Init() {
|
||||
nrf_gpio_cfg_output(pinMotor);
|
||||
nrf_gpio_pin_set(pinMotor);
|
||||
app_timer_init();
|
||||
app_timer_create(&vibTimer, APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT, vibrate);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MotorController::SetDuration(uint8_t motorDuration) {
|
||||
nrf_gpio_pin_clear(pinMotor);
|
||||
/* Start timer for motorDuration miliseconds and timer triggers vibrate() when it finishes*/
|
||||
app_timer_start(vibTimer, APP_TIMER_TICKS(motorDuration), NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MotorController::vibrate(void * p_context) {
|
||||
nrf_gpio_pin_set(pinMotor);
|
||||
}
|
@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include "app_timer.h"
|
||||
|
||||
namespace Pinetime {
|
||||
namespace Controllers {
|
||||
static constexpr uint8_t pinMotor = 16;
|
||||
|
||||
class MotorController {
|
||||
public:
|
||||
void Init();
|
||||
void SetDuration(uint8_t motorDuration);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
static void vibrate(void * p_context);
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
Loading…
Reference in New Issue